Лени Оливер Йоро родился 13 ноября 2005 года во французском Сен-Морисе. В возрасте 6 лет Йоро стал заниматься в команде «Альфорвиль», а уже через год в «Вильнев-д’Аск». Ещё через 5 лет 12-летний Лени стал играть за академию «Лилля» 10 января 2022 года он подписал свой первый профессиональный контракт с клубом. Дебютировал за «Лилль» 14 мая 2022 года в матче против «Ниццы» в рамках французской Лиги 1 и стал самым молодым игроком в истории клуба, побив рекорд Эдена Азара.

В свои 18 лет Йоро уже сыграл 60 матчей за первую команду "Лилля". В сезоне 2023-24 он был включен в команду сезона Лиги 1 и помог своему клубу занять четвертое место в чемпионате Франции. 

18 июля 2024 года Йоро перешёл в английский клуб «Манчестер Юнайтед», подписав контракт до 30 июня 2029 года Сумма трансфера составила 62 млн евро (52,2 млн фунтов), ещё 8 млн евро в предусмотрены в виде бонусов.